前言

　　经过大量地研究和调试，历经三年，珞石机器人终于在纺织行业自动化上有所突破，并成功在国内某头部家纺企业实现应用落地。

　　当前，中国很多传统制造业普遍是劳动密集型产业，人工依赖程度高，供应链周期长，加上工作环境恶劣，工人劳动强度大，长期以来面临招工难、招工贵，以及控制成本、提高质量、加快周转等痛点，纺织行业尤甚。由于生产工艺要求，纺织车间是典型的高温高湿作业，并且纺织过程中极易产生粉尘和噪音污染，恶劣的工作环境影响着工人的身体健康。再加上纺纱时经常出现断线现象，由人工频繁接线，工人的劳动强度也较大。

　　作为轻型机器人专家的珞石机器人，一直致力于以技术赋能推动中国制造业转型升级，通过机器人技术把人类从繁重、重复、不安全的工况中解放出来，一方面解决企业用工问题，降低企业管理成本，提高企业生产效率。另一方面解决整个行业的痛点和难点，助力行业加速自动化、智能化转型升级的步伐，用效率改变世界的生产与生活方式。早在三年前，珞石机器人就已注意到了纺织业的困境。

　　客户是一家国内家纺用品头部企业，从创立伊始就同全球知名家居巨头实现了全面合作，为其配套生产沙发套、床垫罩、靠枕、窗帘等家居产品，目前已经成为其在中国地区的头部供应商。在客户纺织车间的纺纱工序中，客户希望能够导入机器人提升自动化水平。

　　纺纱是将动物或植物性纤维(例如羊毛或棉花)，运用加捻的方式使其抱合成为连续性无限延伸的纱线，以便更适用于织造的过程。

　　然而这一过程经常会出现断线问题，以往细纱断线后采用人工接头的方式，这也使得该工序成为环锭纺中劳动力最为密集的环节。

　　由机器人代替人工固然可以提升自动化水平，然而机器人切入纺纱领域实现自动化有很多难点。其中之一便是如何实现机器人与纺纱设备的通讯，实现断线预警并且机器人能够精准快速地完成断线续接操作。

　　经过大量地研究和调试，历经三年，珞石机器人终于在纺织行业自动化上有所突破，并成功在国内某头部家纺企业实现应用落地。

　　珞石机器人自主研发的高性能控制系统，使得珞石六轴工业机器人拥有世界一流的性能水平，再通过珞石提供的末端执行机构，把机器人放置在第七轴行走轴上，可以实现一台机器人对应多组纺织机纱线筒自动上下料，高效完成吸纱、拨纱、挂纱、取纱线筒、放空纱线筒动作。

　　同时搭载智能视觉系统，实现机器人与纺纱设备的实时通讯，一旦出现断线现象，机器人便能立即接收到信号，通过末端执行机构精准快速地完成自动断线续接操作。

　　由机器人代替人工，不仅解决了拔动高速运行的纱线时容易出现的断纱问题，大大提高纺纱的产品质量，还能实现机器换人，降低工人的劳动强度，解决纺织企业招工难的痛点，助力企业实现高效自动化生产。

　　珞石机器人一直致力于通过技术赋能推动中国制造业转型升级。未来，珞石愿将最新最前沿的机器人技术及解决方案深入应用到纺织行业，帮助更多客户实现高效、柔性地智能生产，持续推动纺织自动化的规模落地！